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立体车库

     机械式立体车库的国外发展现状 ： 第yi个机械式立体车库于1918年在美国建成。主要有2层升降横移、3层升降横移带地坑、地上多层升降横移等多种形式的机械式立体车库。伴随着***经济的发展，城市用地逐渐紧张的背景下，在德意法日等国立体车库开始得到重视并使用。到目前为止，国际上以日本、德国等国家的产业较为***，引进国内的立体车库基本都来自以于上国家。在许多欧美地区，停车设备的研发较早，但由于土地资源并不紧张，因此城市中停车难的问题并不显著，以升降横移式和巷垣堆垛式的立体车库应用较多。立体车库技术早由日本开展。自上世纪60年代从欧美地区引入立体车库后，得到了日本单位及企业的极大重视。经过技术改进，到20世纪80年代，日本便建成2万多处立体车库。目前投入使用的立体停车库位多达300多万个。

   立体车库：垂直升降类机械式：垂直升降类汽车停车设备又被称为塔式立体停车装置，通过与升降机结合的横移机构将车辆和载车板进行横移，实现存取车辆的机械式停车装置。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。这种车库往往可以修建多达二十到二十五层，停放四十到五十辆车，而占地却仅有几辆车面积的大小，是土地利用率gao的。广泛应用于在城市的中心区及人口车辆较密集的区域。这种停车设备造价昂贵，结构较复杂，存取车耗时长，并不适宜大规模推广。

立体车库系统联动联锁控制：
1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过车不能运行。在PPP模式***推广4年以来，经过前期的预热与渐次成熟的运作体系，PPP规模不断扩大。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过车不能运行。
3、中层载车盘及过车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。

立体车库系统装置（一）弱电系统  1.检测信号： 车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。

2.急停信号： 系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。停车装置导轨垂直于通道，钢结构框架可沿导轨前后移动，钢结构框架上设置移动驱动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统。
3.输出控制信号： 系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。 
（二）强电系统： 强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。 
（三）系统设计：
系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。