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立体车库

    立体车库的发展阶段据了解，国内机械式停车设备行业发展经过了三个阶段，一个阶段为自主开发阶段。我国从20世纪80年代中期开始机械式停车设备的研发和使用，1988年在北京建成首座升降横移类停车设备，此阶段主要是根据客户的特定需求开发设计，产品技术不成熟，产品种类单一。有的设备（如智能搬运器）国产和进口的价格相差几倍、甚至十几倍。

      第二阶段为技术引进阶段。90年代，国内厂家开始与国外停车设备企业成立合资公司，引进国外的产品技术进行生产，产品种类逐渐丰富：1991年首座垂直循环类机械式停车设备在北京建成，1997年首座垂直升降类及首座多层循环类停车设备分别在上海和天津建成，1998年首座巷道堆垛类停车设备在深圳建成，2001年首座平面移动类停车设备在大连建成。立体车库设计要求：一、立体停车场场地应平整、坚实、防滑，并应满足排水要求，符合城市交通、防火和环境保护要求。

垂直循环类立体车库

          垂直循环类立体车库工作原理：在垂直平面内配置多个像吊篮一样的搬运器，以循环移动的方式进行存取停放车辆，当所需停取车辆的搬运器按顺时针或逆时针方向循环移动到车库出入口处，驾驶员进入车库将汽车存入或取出完成存取过程。设备特点：操作简单，占地面积小，可省去购置土地的大量费用，可见缝插针，安放在楼前屋后，灵活性很大，可建立大楼内部，或独立建设。适用场合：该产品适合小区、单位院落等空地上建设。结构件材料和连接材料及其允许应力、强度、稳定性及静动荷载、冲击荷载的设计满足有关规定。

立体车库平面移动和巷道堆垛类停车设备

   平面移动和巷道堆垛类停车设备，平面移动和巷道堆垛类停车设备，从原理上来说有相通之处，但由于巷道堆垛类停车设备效率较低，平面移动类停车设备有取代巷道堆垛类停车设备的趋势。这一点从国内近年来的销售量可以看出。在平面移动类的停车设备中，为了保证信号的准确性，应用了激光定位技术和霍尔电路防干扰技术，在搬运器方面也有一些重大的改进，运用了的液压技术和齿轮传动技术。变化主要体现在，平面移动、巷道堆垛等几类机械式停车设备的无车板化，研发梳齿、机械手等车辆交换技术来替代车台板。平面移动类车库中，研究采用机械式搬运手方式的厂家越来越多，因为可以降低土建层高，造价成本就能降低。信息管理模块将该标签编码发送至出库读卡器等待车辆出库，当出库读卡器感应到出库车辆的标签卡，抬杆将合法出库车辆放行，同时上报该车辆出库信息。