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机械立体车库

堆垛类立体车库以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

    特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。检查时，不必拆开任何部件，但应打开在正常维护和检查时应打开的盖子，如限位开关盖。在停车设备的市场份额约占3-5%。

    不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

?机械车库

    机械车库安全装置：  1.自动检测装置：具有自动检测入库车辆长、高及重量的装置，防止超长、超高及超重的车辆进入车库，以造成车辆和设备的损坏；2.车辆位置检测装置：在车库出入口设有停车位置检测装置，当入库车辆驶入停车位置时，系统将自动检测车辆的前后左右是否超过停车的安全范围，并通过语言或灯箱提示司机重新调整车辆停放的位置；3.组车装置：在载车板上设置有阻车装置，防止车辆在搬运过程中滑出载车板；4.防夹装置：车库的自动门设置有防夹装置，在自动门关闭过程中，如果门下方有车辆或人员经过，自动门会自动停止关闭，保证人员和车辆的安全；5.运行限位装置：当车库门没有关闭到位时，确保设备不能运行；6.限位装置：升降机运行除有平层定位装置外，在其运行方向还设置有终端位置限位开关和超程运行限位开关；无避让立体车库是一种标准化的产品，可进行标准化、集约化生产，可减少重复设计及管理成本并可大幅度提高生产效率，并有利于互联网营销及有利于提高产品质量、进一步降低制造营销成本，平均到每个车位综合成本可控制到一万元以下。7.钢丝绳断绳保护装置：设置有监控钢丝绳短绳装置，在升降机的升降过程中，确保升降机的安全运行；8.保护装置：设置有升降机的保护装置，当升降机发生故障，该装置可自动使升降机停止运行；9.缓冲装置：在升降机的底部和搬运小车上均安装有缓冲器，在发生意外时，可以起到对车辆及设备的保护作用；10.紧急停止装置：在操作台上设置有紧急停止按钮，可切断车库的动力电源，使升降机、搬运小车等设备停止运行，确保车辆和设备的安全；11.警示装置：设备运行时，警示灯或蜂鸣器提示车库管理员和等待入库车辆的司机；12.控制线路安全保护措施：相序保护、短路保护、断路保护、过载保护、过欠压保护等多种安全措施；13.提升电机加装编码器：提升电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机快速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行并报警；14.运行过程中的超时保护装置：该装置可以设置运行的合适时间，超出此时间，立即使电机停止运行并报警。

机械车库

      机械车库垂直立体车库的优势：1、占地面积小、空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车，可建10-50层不同的车库；2、自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车速度高。3、采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车方便快捷（90S以内），操作简单，维护方便。4、可采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。起升机构分为垂直升降机构和水平拖动机构，在电机的驱动下完成升降。5、全封闭管理，安全、防盗，为车辆提供防护。6、设备有多种安全自动检测系统和自动导航系统，体现现代技术使用效果。

     机械、立体车库的升降系统主要有6~24V直流电机、行程开关、绳索、滑轮、电梯架和电梯厢，主要作用是，通过直流电机的正反转带动电梯厢的升降，来实现小车到达楼层的目的。升降系统是立体车库的中间部分，它能把检测系统的指令实现，在得到指令后，执行机构由平移系统完成，将车位对应；然后执行机构就是升降系统，待车位对应后，电梯就会运作，将车送到检测楼层，并在车离开车厢（电梯厢）后，车厢会在3秒后自动回到底层，以致不影响下一步运作。停泊在这类车库地面的车只做横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。